Die Spezialisierung von Zasław umfasst auch die Herstellung von zivilen Fahrzeugen für militärische Zwecke. Deren Spezifikation wird individuell festgelegt und gemäß den Anforderungen der geltenden Normen angepasst. Die hergestellten Fahrzeuge werden an den Bedarf und die Richtlinien der Militäreinheiten angepasst. Durchdachte technische Lösungen, hohe Qualität und Haltbarkeit sind besondere Merkmale von Zasław-Fahrzeugen. Die bedienten Märkte umfassen Großbritannien, Rumänien, Saudi-Arabien, die Schweiz und natürlich Polen. Für Militärdienste werden unter anderem Fahrzeuge der folgenden Typen hergestellt:

• Anhänger mit einem zulässigen Gesamtgewicht von bis zu 18 t
• Anhänger D-656 mit einem zulässigen Gesamtgewicht von 10 t
• Tandem-Anhänger D-670
• Anhänger D-662 mit einem zulässigen Gesamtgewicht von 3 bis 3,5 t
• Anhänger D-672 mit einem zulässigen Gesamtgewicht von 5 t